武术萌芽于原始社会时期，成形于奴隶社会时期。夏朝时，武术进一步向实用化、规范化发展。
商代出现了武术训练的重要手段--田猎，商周利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气。相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》，亦称《易经》，这本书涵有很丰富的哲学思想，对我国养生学的发展影响极为深远，其“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”产生了太极学说，从此奠定中国武术体系。
一、对练
对练是两人或两人以上，按照预定的程序进行的攻防格斗套路。其中包括徒手对练，器械对练，徒手与器械对练等三种练法。
1、徒手对练：是运用踢、打、摔、拿等方法，按照进攻、防守、还击的运动规律编成的拳术对练套路，有时打拳、对擒拿、南拳对练、形意拳对练等。
2、器械对练，是以器械的劈、砍、击，刺等技击方法组成的对练套路，主要有长器械对练、短器械对练、长与短对练、单与双对练、单与软对练、双与软对练等多种形式，常见的有单刀进枪、三节棍进棍。双匕首进枪、对刺剑等。
3、徒手与器械对练，是一方法手，另一方持器械进行的攻防对练套路，如空手夺刀、空手夺棍、空手进双枪等。
二、集体演练
集体演练是集体进行的徒手、器械或能手与器械的演练。在竞赛中通常要求六人以上，可变换队形，图案，也可用音乐伴奏，要求队形整齐、动作协调一致。
搏斗运动，是两人在一定条件下，按照一定的规则进行斗智较力的对抗练习形式。目前武术竞赛中正在遂步开展的有散手、推手、短兵三项。
1、散手，是两人按照一定的规则使用踢、打、摔。拿等方法制胜对方的竞技项目。
2、推手，是两人遵照一定的规则，使用棚、扳、挤、按、采、例、肘、靠等手法，双方粘连粘随，通过肌肉的感觉来判断对方的用劲，然后借劲发劲将对方推出，以此决定胜负的竞枝项目。
3、短兵：是两人手持一种用藤、皮、棉制作的短棒似的器械，在16市尺直径的圆形场地内，按照一定的规则。使用劈、砍、刺、崩、点、斩等方法进行决胜负的竞技项目。
