双器械泛指双手持握形制相同、左右对称的器械。如双刀、双剑，双钩、双鞭等。现代武术比赛中，双手持握不同种器械，如刀里加鞭亦称双器械。
软器械，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。如三节棍、梢子棍、九节鞭、绳镖、流星锤等。
区别：对持器械者的要求不同，比说双器械要求持器械者的灵敏性要很高，双手配合才能达到极致，可以直接伤及人的要害，攻击性很强，携带起来不是特别方便。而软器械具有轻便、柔软的特点，在实用中也有一些不足之处：杀伤力相对较弱和使用不当有时会反伤自身以及较容易被对手反夺或击断。
武术器材厂的小编为你分类介绍：
长器械:枪，棍，钺，大刀，叉，镗 、矛、戟、戈、双头枪
短：刀，剑，短棍，鞭，锤，杵 匕首、斧、钺、铲
软器械：九节鞭，双节棍，三节棍，流星锤、绳镖 虎尾鞭
