武术演练用的器械，主要由古代兵器演化而来。古代兵器除用于实战外，大多在其发展过程中也用于演练、防身或健身，特别是在火器出现以后，更是如此。有些古代兵器，例如蒺藜等，因不便于演练而不能发展成武术器械。
相反，有些武术器械，如“峨嵋刺”等，只是为了充实演练内容，而采用了民间流传的器械。现在，随着增强体质和武术竞赛的需要，对刀、枪、剑、棍等几种常用器械作了具体规定。
武术器材厂常用的武术器械：刀、枪、剑、棍之外，弓、矢、弹弓、戈、戟、钩、拐、盾、匕首、鞭、 锏、鞭杆、圈、流星锤、镋、叉、耙、锤、抓、峨嵋刺、斧、钺、槊、铲、橛等，也曾用于武术演练。
