钩鎌枪是在枪头锋刃上有一个倒钩的长枪。 枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。 钩鎌枪的枪头和普通长枪一样，起到刺杀作用，侧面的倒钩则既可以用来砍杀敌人，也可以钩住敌人，有效防止敌人奔逃。
钩虽然起到辅助杀敌效果，但是也具有防止枪尖刺入过深的作用。钩镰枪是中国古代的一种冷战兵器。又称“麻扎刀”，就是将镰刀用麻绳绑扎在长枪上。用于步兵战斗，是古代兵车战法中的一种兵器。其形制是在枪头锋刃上有一个倒钩的长枪，专门用于对付敌人骑兵。
当骑兵突入阵中，阵中士兵可使用钩镰枪，迫使敌骑不得在己方阵中乱窜。因为钩镰枪可以在地上横割马腿，从而迫使敌军落马，创造战机。
