作为软兵器的代表，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类:软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间或折叠藏身，携带使用方便。武术器材厂介绍九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称:"九节鞭"。鞭的长度一般以人体直立，"把"顶触下颏，"镖头"触地为宜。
手持鞭把，舞动鞭身，这是常规的技法，但容易脱把。最佳的握法是：先将鞭把一节握于手中，再将鞭身的一节绕过手背，之后将下一节鞭身握于手中。这样九节鞭的鞭把一端，就牢牢地缠在了手上，再不会有脱把之事发生。而且鞭身也略略短了一点，反而更加好使了。将鞭把一端缠一圈在手上，则不会脱把。
九节鞭又分为单鞭及双鞭，九节鞭的技击方法主要以抡、扫、缠、绕、挂、抛、舞花等技法为主，演练时以手臂的摇动为速度和力的起始点运用头、手、足、腿、肩、肘、胯、膝、背、臀部等身体突出的部位和活动的关节作为支点，利用身法和步法的翻转、跳跃和手法的拨动等技巧，来作为加速与增加力度加大鞭头的打击的力度。
同时还可以改变运动的方向。
