器械训练可以分为基本功训练，器械在手中的熟练程度，要真正做到器械是手臂的延长。武术器材厂介绍器械的基本技术，比如如何能快、狠、准地扎枪或劈刀，通过基本技术练习，理解掌握器械的基本技术特征。
套路练习，通过练习达成器械与太极拳的结合，即按照太极拳的要求使用器械。需要注意的是，器械的套路练习与空手拳架练习的要求有些不同，其中最大的不同是灵活性。器械套路练习常常可以即兴发挥，可以对技术动作按照即时的感受做出一些变化。
特别是步法极灵活，往往不必拘泥于套路中的规定。实战应用训练，即学习、掌握器械技击，这里除了技术演练外，重要的是实战中的距离感、时机的捕捉等，这是因为器械技击中距离的变化范围更大，时空感与徒手技击时完全不同。
器械训练往往比较灵活，无论是身法还是步法，都不必如同徒手拳术练习时那样严谨、严格。另外，由于手中持有器械，占有了练习时的大量关注度，比如在神、意等的应用中，更多的是需要人与器械之间的协调。
因此在器械训练时，所有基本要求，比如身法九要，各种步型、步法的要求，周身相合、虚实分清、节节贯串等，都应该达到基本自然，不必特别关注。器械的基本功训练与套路训练至少应该是在空手拳术训练达到中级阶段以后才可以开始。否则即使开始训练，也会在练习时顾此失彼，无法取得实质性的收益。
而器械的实战应用训练应该在推手训练达到懂劲后开始，否则无法理解掌握太极器械的本质特征，反而会把太极器械练成一般先天自然之能基础上的应用。从太极拳训练的整体上看，当训练的中级阶段完成后，可以逐渐加入器械训练。
器械训练也需按照技术分层次，譬如所有器械的应用训练都应该安排在高级阶段训练之后，即达到懂劲程度之后。只有手上懂劲了，才能将此能力传输到手中的器械上。器械训练与拳术练习是相辅相成的，合理安排器械训练，对拳术的整体提高会有很大帮助。
