双器械泛指双手持握形制相同、左右对称的器械。武术器材厂介绍如双刀、双剑，双钩、双鞭等。现代武术比赛中，双手持握不同种器械，如刀里加鞭亦称双器械。
软器械泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。如三节棍、梢子棍、九节鞭、绳镖、流星锤等。对持器械者的要求不同，比说双器械要求持器械者的灵敏性要很高，双手配合才能达到极致，可以直接伤及人的要害，攻击性很强，携带起来不是特别方便。
而软器械具有轻便、柔软的特点，在实用中也有一些不足之处。杀伤力相对较弱和使用不当有时会反伤自身以及较容易被对手反夺或击断。长器械有枪，棍，钺，大刀，叉，镗 、矛、戟、戈、双头枪等。
短有刀，剑，短棍，鞭，锤，杵 匕首、斧、钺、铲等。软器械有九节鞭、双节棍、三节棍、流星锤、绳镖、虎尾鞭等。中国武术具有独特的风采。武术的主要内容由拳术和器械的套路组成。
根据拳种和类别的不同，套路有长有短，有刚柔，有单练，有对练，风格不同，表现各异。但共同的要求是动作连贯、往返多变、起伏转折、快速敏捷、节奏鲜明。在武术的动作和练法中，都具有攻防的作用，如踢、打、摔、拿、击、刺等动作，是组成武术套路运动的主要因素，它们都有着不同的演练特点和攻防规律。
中国武术具有形神兼备、内外合一的神韵，由于武术动作是从格斗攻防技术中提炼出来的，因此要求手到眼到，手疾眼快；手脚相随，上下协调；意领身随，以气催力；意识、呼吸、动作必须和谐一致。在中国武术的长期发展中，逐渐演化出十八般武艺或十八般兵器。
